AG2B, het autonoom gemeentebedrijf van Berlaar, werd opgericht bij besluit van de gemeenteraad van 18 april 2023.
De oorspronkelijke beheersovereenkomst werd goedgekeurd op de gemeenteraad van 16 mei 2023.
Het bedrijf stond oorspronkelijk enkel in voor de exploitatie, verbetering en het onderhoud van het sportcentrum Doelvelden.
Door de vertragingen in dit project werd het aangewezen om de huidige sporthal over te dragen aan AG2B, zodat het bedrijf operationeel werd. In de gemeenteraad van 17 juni 2025 kreeg AG2B de bijkomende opdracht om sporthal 't Stapveld te exploiteren, te verbeteren en te onderhouden. De beheersovereenkomst werd overeenkomstig aangepast.
Het Decreet Lokaal Bestuur bepaalt dat elk gemeentelijk verzelfstandigd agentschap in de loop van het eerste jaar na de volledige vernieuwing van de gemeenteraad een evaluatieverslag voorlegt aan de gemeenteraad over de uitvoering van de beheersovereenkomst sinds de inwerkingtreding. Dit verslag bevat ook een evaluatie van de verzelfstandiging en kan in bijlage teruggevonden worden.
De gemeenteraad keurt het evaluatieverslag en bijhorend verslag over de verzelfstandiging goed.